아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기 알아봐요

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2017년 07월 251| 296쪽| 20,000원| 서민우 김종훈 공저

국내 최초의 아두이노 자율주행 RC카 코딩북! 이 책은 아두이노 RC카를 중심으로 다양한 기능을 실현하는 방법을 소개하고 있습니다. 이 책에서는 크게 두 개의 프로젝트를 다루고 있습니다. 첫번째는 무선 조종의 모델 카 프로젝트이며, 두번째는 자율 주행 모델 카 프로젝트입니다.             무선 조종 RC카 프로젝트에서는 사용자 입력에 따라 전진, 후퇴, 좌회전, 우회전, 정지, 주행속도 조절, 안드로이드 앱에서 조종하는 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명했습니다. 자동운전 RC카 프로젝트에서는 전조등, 후조등, 소등, 방향 전환시 후조등 자동 점멸, 저녁에 전조등, 후조등 자동 점등, 초음파 센서로 물체 감지, 물체 감지시 자동 정지, 우회 등의 기능을 직접 코딩으로 흉내 낼 수 있도록 설명하였습니다.

아두이노 기반 주행 RC카를 제작하고 소프트웨어를 직접 코딩하여 자동 제어한다! 이 책은 크게 두 가지 프로젝트를 설명하고 있습니다. 프로젝트 1:무선 조종 모델 카 프로젝트 무선 조종 모델 카 프로젝트에서는 해안의 기능을 구현합니다.사용자 입력에 의해서 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하는 것-주행 속도 조절하는 것-사용자 입력을 블루투스 통신으로 받기-안드로이드 어플에서 조종하는 프로젝트 2:자율 주행 모델 카 프로젝트 자율 주행 모델 카 프로젝트에서는 직접 코딩을 통해서 해안 같은 자율 주행 기능을 구현합니다.-전조등, 후조등 및 소등하기-방향전환시 후조등 자동 점멸하기-어둠 감지하기-낮, night에 의해 전조등, 후조등 자동 점멸 및 소등하기-크랙슨을 울리기-초소음파 센서로 물체 감지하기-서보모터로 초고음파 센서를 회전시키기-물체 감지시 자동 정지 및 우회하기

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[목차]Chapter가 도우이노, 자율 주행 RC카 준비하기 0일 자율 주행 자동차의 이해, 자율 주행 자동차의 이해, 자율 주행 자동차 구성 요소, 자율 주행 자동차 기술 개발 동향, 자율 주행 과정 02전기 자동차의 이해, 왜 전기 자동차?일반 자동차와 전기 차(HEV, PHEV, EV)의 차이, 자율 주행 자동차와 모터·전기 차의 확대 03아 도우이노 모델 카 DIY반완성품으로 만들시제품에 3D프린터로 만들거나 Chapter 02아 도우이노 스마트 모델 카 처음 0일 가 도우이노 모델 카 프로젝트 소개 02아도우이노 IDE설치하기 03아도우이노 IDE이해하기 04아도우이노 IDE 알05아 도우이노 스마트 모델 카의 조립 부품 견학하는 모델 자동차 부품 조립 부품의 결전하기 06모델 카의 결선 테스트하 아도우이노, 우도 USB드라이버 설치하는 테스트 소스 올려Chapter 03무선 조종의 모델 카 프로젝트 0일 주행 조향 기능 추가하는 DC모터 알아보고 DC모터 드라이버 보고 보 기모 부지 회로 조사것이 전진 후진 테스트 코딩하는 방향 전환 시범 코딩하기 02사용자 입력 제어 기능 추가하는 사용자 입력을 받기 테스트 코딩하는 것 주행 조향 제어 기능 추가 조향 제어 명령 추가하기 03원격 제어 기능 추가하는 안드로이드 어플 보면 블루투스 모듈 보면 블루투스 회로 보면 블루투스 모듈 페어링는 블루투스 입력을 받기 테스트 코딩하는 원격 주행 조향 제어 기능 추가하는 주행 속도 조절 기능 추가하는 Chapter 04자율 주행 모델 카 프로젝트 0일, 헤드 라이트, 미등 제어 기능 추가하는 LED조사 회로 조사하기가 점등 소등 테스트 코딩하는 것 점등 소등 제어 기능 추가하는 자율 과제 02 digitalWrite함수에서 analogWrite함수와 PWM의 원리 이해했다하기 digitalWrite함수에서 analogWrite함수 이해하는 Timer기간과 PWM주파수와 상하비 조정 03어둠 감지 기능 추가하는 빛 감지 센서, 보기 빛 감지 센서 회로, 보기 빛 감지 센서 시험 코딩하는 주 저녁 자동 점등, 소등 기능 추가 04경적 기능 추가하는 피에 조 부저 알아볼 부저 회로 알아볼 부저 테스트 코딩하는 경적 기능 추가 05초 sound파 센서 조향 기능 추가하는 서보 모터 보면 서보 모터 회로 보면 서보 모터 테스트 코딩하기 서보 모터 회전 기능 추가 06전방 물체 감지 기능 추가하는 도시 sound파 센서, 볼 것 초 sound파 센서 회로 알아볼 물체 감지 기능 테스트 코딩하는 물체 감지 기능 추가하는 물체 감지 시 주행 정지하기 07물체 포착 시 자동 우회 기능 추가하는 비상 상태 처리하기 millis함수에서 비상 사태 처리하는 좌우 물체 감지하는 자동 우회하는 자율 주행 기능 추가하는 APPENDIX블루투스 이름을 바꾸기